蜥蝪（織部透）（29歲）（松田翔太飾演）
「柳偵探事務所」的調查員，擁有超乎常人的"影像記憶能力"，以及壓倒性的"身體能力"。個性神經質又一絲不苟，講話毒舌不討喜，毫無協調性。原本是警視廳搜查一課的刑警，兩年前因某個案件而辭職。未料警視廳近來破案率下降，遂秘密請他以「潛入偵探」的身份，重返搜查前線。

寺島秀司（35歲）（松岡昌宏飾演）
警視廳搜查一課的刑警，警部補。洋子是他的搭檔。雖然不是特考組，破案率在搜查一課排名第一(不算蜥蝪的話)。對名譽及地位沒有興趣，也不想參加升遷考試，一切以搜查為重。個性和蜥蝪相反，很有人情味。因為兩年前的某個案件而憎恨著蜥蝪。

望月香里（24歲）（蓮佛美沙子飾演）
「柳偵探事務所」的菜鳥調查員。大學畢業後，在銀行工作兩年，由於某個原因轉行當偵探，並成為蜥蝪的助手。家境優渥，個性粗枝大葉，不因小事而氣餒，積極與人打成一片。嗅覺敏銳，能分辨一般人分辨不出來的味道。是個推理小說迷。

槙原洋子（31歲）（MIMURA飾演）
警視廳搜查一課的刑警。明明長得美，身材也很好，但某些方面卻活像個大叔。和寺島一樣，每次都想比蜥蝪先逮捕到犯人。擅長使用電子產品，會活用各式各樣的資料來協助搜查。對寺島抱著近乎尊敬的愛慕心情。休假時會拼命聯誼。

岸森幹雄（48歲）（遠藤憲一飾演）
警視廳刑事部長。父親是財務官僚，東大畢業後，以高考菁英組身分進入警視廳。擁有強大的後台，一心想出人頭地，當上警視廳長官。未料「蜥蝪」離職後破案率一路下跌，便首開「潛入偵探」先例，讓蜥蝪重返搜查現場，企圖提升破案率。

柳田雅彥（65歲）（伊東四朗飾演）
「柳偵探事務所」的所長，蜥蝪和香里的雇主。原本是個刑警，15年前辭職後，在吉祥寺開了這間事務所。擁有刑警時期建立的情報網，收費也比其他事務所便宜，可說生意興隆。特技是竊聽和破解金庫，是個機械阿宅。