朝田龍太郎（坂口憲二飾演）
心臟血管外科醫生。擁有卓越的技術，對病患總是盡心盡力。過去曾在火災現場幫重傷的少年心臟按摩，造成自身背後嚴重燒傷，形成「龍」一般的疤痕。之後在加藤晶的邀請下，到明真大學附屬醫院行醫，並組成醫龍團隊，完成各種困難的手術。

加藤晶（稻森泉飾演）
明真大學附屬醫院胸部心臟外科教授。當初為了當上教授，利用朝田的巴提斯塔手術，成功發表相關論文。醫術高明，連朝田也認同。之後與朝田抱著相同的志向，站在病患的觀點，進行醫療技術的開發。

伊集院登（小池徹平飾演）
明真大學附屬醫院循環器中心的主任。遇到朝田並加入醫龍團隊，年紀輕輕便累積了豐富經驗，擁有高超的技術。從朝田的競爭對手黑木醫生那裡，也學到了心導管治療的技術。

荒瀨門次（阿部貞夫飾演）
醫療法人財團永和會王州醫院的麻醉科部長。光看一眼就能準確說出他人的體重，或是在手術中猜出病患的體溫，是個天才麻醉醫。自從朝田出國後，對於沒有與自己技術相匹配的外科醫生，十分不滿。

藤吉圭介（佐佐木藏之介飾演）
在明真大學附屬醫院循環器內科擔任研究醫後，現在隸屬於某國立大學醫院。本身患有先天性心臟病，女兒也因心臟病過世。對醫龍團隊十分信賴，在再生醫療研究的領域裡，為了支持醫龍團隊而努力。

鬼頭笙子（夏木麻里飾演）
從明真大學附屬醫院急救中心的教授晉升院長後，接著就任校長，但卻因為野口的策略而遭到解任。為了強化L&P醫院的急救醫療，就算知道有宿敵野口在，還是再度從美國回來…

野口賢雄（岸部一德飾演）
內閣府官房付醫療國際化推進委員長，L&P醫院的非常勤理事。在當上明真大學校長後，失去對大學的野心，轉換跑道成為醫療評論家。目前則擔任政府諮詢機關的首腦，推進醫療國際化及產業化，希望促成L&P醫院進軍印度。

岡村征（高橋克典飾演）
超級經營顧問，負責經營L&P醫院。在美國參與多間醫院重建，甚至被選為世界百大企業人。和負責政府諮詢機關的野口合作，計畫在印度推展日本的高度醫療，並為此想拉攏醫龍團隊。本身的過去充滿謎團。

櫻井修三（平幹二朗飾演）
朝田的恩師。當年朝田因與教授對立而被醫局逐出，櫻井便收留他到自己的醫院，並徹底鍛鍊朝田的精神及技術。然而他本著良心的診療體系，卻導致醫院經營困難，只好找回朝田，囑託他重建醫院。