島崎章（木村拓哉飾演）
技術卓越的一流保鏢。過去曾一度引退，後來又重新歸隊擔任貼身保鏢。在日出保全被收購，經營方針變成利益優先後，為貫徹「保護弱者」的使命，決定離開組織。跟進入叛逆期的兒子同住，但父子間溝通不太順利。

高梨雅也（齋藤工飾演）
貼身保鏢，原本是自衛隊員。曾是島崎在日出保全時代的夥伴。在日出保全變成成「KICKS保全」後，想去問出島崎離開組織的真正原因，卻意外和他再次一起執行護衛任務。雖然一樣是不知變通的性格，但對自己的職業有著強烈使命感。

菅沼真由（菜菜緒飾演）
任職於「KICKS保全」的女保鏢。曾是島崎在日出保全時代的夥伴。以前是柔道界的希望之星，擁有過人的運動神經。純粹是為了賺錢才當保鏢的。雖然不完全同意KICKS保全的經營方針，但仍然切換好心情，遵從組織的規定。

澤口正太郎（間宮祥太朗飾演）
任職於「KICKS保全」的保鏢。曾是島崎在日出保全時代的夥伴。已經從超級菜鳥，成長為獨當一面的保鏢。得知島崎離職時雖深受打擊，仍決定留在KICKS保全。偷偷瞞著公司介紹工作，並提供客戶情報給島崎。行事輕率，不懂深思熟慮。

笠松多佳子（市川實日子飾演）
菊理會白山綜合醫院的整形外科醫生。在「日出保全」被收購前，就一直擔任貼身隨扈課的約聘醫生。不僅照顧保鏢們的身體狀況，也會傾聽他們的牢騷，對島崎等人來說是能夠放鬆心情、好好療癒的對象。

小俣健三（勝村政信飾演）
「KICKS保全」的貼身隨扈課課長。出身警視廳．警護課。和過世的前任課長不同，認為護衛應該是仰賴組織的強韌度。遵從社長劉光明的經營方針，徹底敵視從組織中獨立出去的島崎。

劉光明（仲村亨飾演）
大型IT企業公司「KICKS CORP.」的社長。中日混血，擁有過人的經營手腕。收購日出保全後，為提升保鏢的地位和商業利益，將客戶目標限定於政商界的大人物。乍看是個紳士的好人，但卻會將人命和金錢相提並論，野心勃勃。