莎奇
和胡桃一樣，是綾小路博士所製造的鋼鐵天使。原本莎奇預定要成為搭載「天使心改」的貳號機，結果卻在裝載一般型天使心的情況下，被曾擔任綾小路博士助手的天城博士啟動，命令莎奇前往追殺胡桃…

卡林加
神秘組織奧斯卡的鋼鐵天使。卡林加是依照綾小路博士的設計圖，搭載兩顆一般型天使心的強力型鋼鐵天使，力量高於胡桃等人數倍。

神維仲人
仲人出生於陰陽師世家，但不像哥哥神人擁有強大的力量。個性非常溫和，從來不會怨恨別人。由於老是受到胡桃保護，而對自己缺乏力量感到自卑。仲人為此決定努力修行，但似乎看不見成果…

天城禮子
隸屬於陸軍的科學家，曾經在綾小路博士的「鋼鐵天使」計劃下工作。由於綾小路博士突然謀反，天城不得不在表面上與他為敵，但其實內心十分仰慕綾小路博士。

綾小路博士
製造胡桃等鋼鐵天使的人，由於對鋼鐵天使的使用方法存疑，而從陸軍叛逃。之後被神秘組織奧斯卡捉到。