篤姬（篤子）（13代將軍正室）（菅野美穗飾演） 薩摩藩武士之女。薩摩藩主島津齊彬為了擴張在幕府的勢力，將她送進大奧、成為13代將軍的正室。性格好勝，感情強烈。原本在薩摩已有戀人，即使身處大奧，仍期待有一天能遠走高飛。無法接受大奧缺乏人性的繁文縟節，與大奧總管瀧山激烈對立。   和宮（14代將軍正室）（安達祐實飾演） 仁孝天皇的第八皇女，公武合一政策下的犧牲品，嫁給14代家茂將軍。完全無視自己的政治使命，只想把京都的規矩搬進大奧，是個任性又自由奔放的公主。雖然稍嫌遲鈍少根筋，但內心卻非常單純率真。   瀧山（大奧總管）（淺野優子飾演） 大奧總管，以嚴格的規矩束縛大奧裡的女性。總攬大權，能夠與將軍平等對話，堪稱「女帝」。個性扭曲，甚至樂見別人不幸。其實她的父親是一介罪犯，因為貌美而被收留、進入大奧，其後經過一番奮鬥，才有今天的地位。極力隱瞞自己出身低微的過往。   德川家定（第13代將軍）（北村一輝飾演） 在時代劇變的洪流中，一事無成的將軍，被大家當作裝飾品看待。個性乖僻，將悲傷埋藏在心底。年幼時因為罹患天花，在臉上留下明顯痕跡，從此造成他自卑的心態。頗有識人的眼光，對於與眾不同、性情坦率的篤姬，十分欣賞。   江戶商家的女兒。基於一股好奇心，想在結婚前見見世面，而進入大奧就職。沒想到在大奧卻遭到欺負，幸經篤姬解圍，之後更成為篤姬的貼身侍女，兩人建立深厚的友誼。天真爛漫，生性樂觀，凡事都全力以赴。   德川家茂（第14代將軍）（葛山信吾飾演） 和家定立場類似，無力抵抗時代洪流。個性溫厚，認真纖細；會傾聽別人的意見，卻不會優柔寡斷。夾在母親實成院與和宮之間，左右為難，但對和宮一往情深，堅決不立側室。   實成院（家茂之母）（野際陽子飾演） 家茂之母。因為丈夫(紀州藩主)早逝，十分溺愛家茂。家茂當上將軍後，便一心期待嗣子的誕生。雖然對任性的和宮相當不滿，經常唸個不停，但個性直接，不會暗箭傷人。嗜酒如命。