伊達一義（35歲）（堺雅人飾演）
神奈川縣警搜查一課強行犯組4班班長，警部。性情敦厚，處事溫和。有著療癒系的笑容及天然呆的個性，有時還會被部下捉弄。但一有事件發生，便會與被害者站在同一陣線，全力辦案。看似漫不經心，難以捉摸，其實擁有敏銳的觀察力。

久遠健志（25歲）（錦戶亮飾演）
隸屬神奈川縣警鑑識課，巡查部長，是個問題人物。最愛把妹，從不看時間場合；而且無酒不歡，甚至會在出勤前喝酒。絕不認同能力不及自己的上司。放蕩不羈的性格，頗令週遭反感。雖然瞧不起伊達，但也隱約察覺他與一般刑警有所不同。

宮城明日香（24歲）（杏飾演）
隸屬於神奈川縣警搜查一課強行犯組4班，警部補。出身菁英組的新人女刑警，哥哥與伊達是同期兼好友。18歲時哥哥遇害，因而下定決心成為刑警，並進入搜查一課，與伊達搭檔辦案。為了解決案件，一心希望自己能早日獨當一面。

片桐冴子（35歲）（涼飾演）
獨立記者。伊達的前女友，曾擔任過刑警。即使已經分手，和伊達仍是知心好友。人面極廣，常提供情報給伊達。個性好勝又聰明，有時也會做出對伊達不利的事。比任何人都早發現，逍遙法外的罪犯陸續失蹤，而開始追查。

井筒將明（58歲）（鹿賀丈史飾演）
神奈川縣警搜查一課課長，警視正。由基層一路苦幹，晉升到現在的官階。當年伊達與明日香的哥哥搭檔時，就是由他擔任上司並加以指導。察覺伊達潛藏刑警的敏銳性，並派他指導明日香。同時兼具刑警的自尊，與身為主管的現實主義。