第四集
龍馬（福山雅治飾）與溝渕（皮耶瀧飾）終於到了江戶。一心謹記父親教訓的龍馬，並未隨著溝渕到處玩耍，而是馬上到千葉道場去拜見師父千葉定吉（里見浩太朗飾）。龍馬並當場與定吉之女佐那（貫地谷詩穗梨飾）較量，沒想到會輸的龍馬十分震驚，從此更加潛心鑽研劍術。
在學習中龍馬與佐那的距離也慢慢拉近，發現佐那已經不太一樣的定吉，告訴佐那她已經不可能再贏過龍馬。而不得不承認自己是女人一事，讓佐那十分不服氣，決心找龍馬較量，結果果然敗在龍馬手中。
而就在這時候，美國的艦隊靠近浦賀，讓江戶的人民驚慌失措… |【江戶的鬼小町】
龍馬到千葉道場拜見師父，卻輸給師父之女佐那。龍馬與佐那漸漸熟悉...