第一集
天保14年（1843年）在高知城下，年幼的龍馬（濱田龍臣飾）是一位讀書、劍術都學不來的愛哭鬼。在土佐藩嚴格的身分制度下，龍馬和岩崎彌太郎（渡邊甚平飾），都受到不平等的待遇。 有一天，龍馬激怒了上士而差點被斬殺，幸得母親阿幸（草刈民代飾）的極力挽救，而倖免於難。但母親阿幸也為此病情惡化，而不幸過世。 幾年後的龍馬（福山雅治飾），長得高拔英挺，並將母親最後的遺言，深深的記在心中...