武市半平太 (錦戶亮 飾演)
倡議尊王攘夷，土佐藩的幕末志士。因為對主公不敬而入獄，並切腹自盡。未料竟穿越時空，來到150年後的現代。就在他不知所措之際，經營補習班的老先生佐伯真人收留他。為了報恩，便在補習班幫忙。重視禮節，個性一板一眼，堅持自己的信念。

坂本龍馬 (神木隆之介 飾演)
在幕末的土佐藩時，和半平太是好友。比半平太早一年穿越時空。思考方式懂得變通，很快就適應現代生活。以記者「楢崎」的身分，在東京活動。但他並未失去「改變日本」的志向，正秘密進行某個計畫。

佐伯晴香 (比嘉愛未 飾演)
神里村公所的公務員。部門裡只有光出一張嘴的上司和自己兩個人。總是面帶笑容，完成村民們推過來的雜務。和祖父佐伯真人、弟弟寅之助同住。原本平靜的生活，卻因為半平太突然出現而大亂。

佐伯寅之助 (藤井流星 飾演)
晴香的弟弟，曾是不良少年。無職，過著吊兒啷噹、自甘墮落的生活。國中時當過老大，是他唯一的自豪，但其實只是虛張聲勢的膽小鬼。本性善良，很重視女友。

佐伯真人 (森本雷歐 飾演)
前小學校長，目前經營補習班。在村裡人面很廣，深受敬重。因為晴香和寅之助自幼父母雙亡，由身為祖父的他撫養長大。救了昏倒的半平太，不顧晴香和寅之助的反對，收留他住在家中。