龍崎郁夫（生田斗真飾演）
新宿第二警察署刑事課。為了揭發20年前事件的真相，而成為警察。雖然平常看來不起眼又迷糊，卻是署內破案率No.1的警察。擁有超群的運動能力，一旦認真起來，就會以超乎想像的格鬥能力擊敗對方。脖子掛著結子老師的遺物雙頭龍項鍊。

段野龍哉（小栗旬飾演）
我孫子會系三次團體˙松江組的少主。背部有雙頭龍的刺青。和郁夫從小一起長大，是個智慧派。為了掌握20年前事件的情報，而進入黑社會。在黑社會幫郁夫調查案件，屢屢破案。但他真正的目的並非成為黑社會的老大，而是為結子老師復仇。

日比野美月（上野樹里飾演）
新宿第二警察署刑事課。父親日比野圀彥是警視廳警務部的超級菁英，本身也是東大畢業，堪稱警察名門出身。充滿正義感，是郁夫的搭檔。雖然常被郁夫搞得很煩躁，但在共同行動中，慢慢被他吸引…

橘都美子（吉田羊飾演）
警視聽搜查一課管理官。雖是特考組，但卻是現場主義者。過去在三島麾下，破案無數。身材火辣，年齡不明。擁有冷靜判斷力。是日比野圀彥的心腹，認同郁夫及美月的能力，偶爾也會出手相助。

日比野圀彥（光石研飾演）
警視廳警務部的首席監察官，美月的父親。對誰都很和善可親，但冷靜中卻帶有瘋狂，是個讓部下感到畏懼的人物。和女兒美月的關係不太好。

蝶野真一（瀧藤賢一飾演）
新宿第一警察署刑事課。第一署和第二署不同，完全由菁英所組成，所以打心底瞧不起第二署。言行令人生厭。擁有敏銳的直覺，一心想親手制裁龍哉，對郁夫破案率居冠也抱持疑問。

三島薰（吉田鋼太郎飾演）
新宿第二警察署刑事課課長。乍看之下很輕浮，其實是個重感情，充滿警察魂的人。以前曾是搜查一課的幹練警察。有時嚴厲，有時又像慈父般支持郁夫和美月。仍然單身。

北川貴一郎（中村橋之助飾演）
警視總監。負責指揮、統整警視廳，也是攪亂郁夫和龍哉命運的人。

我孫子桐乃（武田久美子飾演）
我孫子會會長夫人。聰敏能幹，是我孫子會的實質領導者。十分欣賞龍哉，破例提拔他。表面上看似耽於享樂，其實是個重情重義的女豪傑。

柏葉結子（廣末涼子飾演）
在育幼院照顧郁夫和龍哉的職員，大家都叫她結子老師。對龍哉和郁夫而言，就像家人一樣。20年前被射殺身亡，但案件卻被隱蔽而不了了之。郁夫和龍哉誓言要查出真相。