永井徹生（35歲）（江口洋介飾演）
保護觀察官。極具工作熱誠，又有強烈使命感，讓許多不良少年因而改過自新，並將他視為恩人。和愛妻、兒子過著幸福的生活。然而有一天，永井的妻子慘遭殺害，孩子重傷昏迷，永井本身更被當成殺妻嫌犯逮捕！就在他萬念俱灰的時候，出現了逃亡的機會…
峰島隆司（40歲）（阿部寬飾演）
警視廳搜查一課的刑警。在職場屬於非主流派，後進都陸續升官，上司也比自己年輕，但峰島卻毫不介意。總是以個人獨特的直覺辦案，不拘泥於現有狀況，也沒有先入為主的觀念，靠解讀人心偵破許多案件。經常與搜查方針背道而馳，不適合組織辦案。
尾崎薰（28歲）（水野美紀飾演）
神奈川縣警搜查一課的刑警。以縣警而言，30歲不到就被拔擢的女刑警，在日本可說非常少見。不管做什麼事都非常投入，集中力比任何人都強，是備受期待的明日之星。然而在護送永井的途中竟讓他逃脫，令縣警顏面盡失。從此不眠不休，全力追緝永井
國枝真澄（32歲）（加藤浩次飾演）
警視廳搜查一課管理官，峰島的上司。屬於一步一步往高位前進的菁英組，擔任永井案的搜查本部長。
伊川貴子（43歲）（原田美枝子飾演）
警視廳生活安全課的刑警。不光從正面解決案件，而是黑白手段並濟，即使涉險也在所不惜。擁有看透人心的能力，敏銳的直覺無人能比。貫徹實地辦案的方式，堅持走自己的路。
來栖慶介（58歲）（原田芳雄飾演）
永井的岳父。來栖綜合醫院院長。總是面帶笑容，很受住院病童的歡迎。責備永井沒有好好保護女兒與孫子。
郡司直巳（37歲）（別所哲也飾演）
來栖綜合醫院的外科醫師。深得信賴與尊敬，擁有高超的技術，在醫院位居舉足輕重的地位。是慶介的孫子(永井陸)的手術執刀醫師。
